열매 수확 장치

​Fruit Harvesting Apparatus.

본 발명의 실시예에 따른 열매 수확 장치는 지면을 따라 이동 가능한 주행부;

​상기 주행부에 설치되어 수직방향으로 길이조절이 가능한 길이조절수단과,

​상기 길이조절수단의 중심축을 중심으로 상기 길이조절수단을 원주방향으로 회전시키는 회전수단을 포함하는 승강부;

​상기 승강부에 지지되어 임의의 높이로 이동된 후, 회전을 통해 열매가 위치한 곳으로 이동하여 상기 열매를 절단하고,

​상기 열매를 낙하시켜 상기 열매를 획득하는 수확부;

​상기 주행부에 설치되어 상기 수확부로부터 배출된 상기 열매가 저장되고,

​저장된 상기 열매를 외부로 배출시키는 저장부, 그리고 상기 주행부, 상기 승강부, 상기 수확부 및 상기 저장부를 제어하는 제어부;를 포함한다.